● I/O 硬触发通讯（开关量）

● 串口通讯 RS232/485

● 以太网 Socket（TCP/UDP）

● Modbus 系列（RTU/TCP）

● 现场总线（Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP）

● 上位机 / 软件间通讯（共享内存、命名管道）

● 数据库 / MES 通讯

介绍

1. I/O 硬触发通讯（DI/DO）

用途

● 传感器触发拍照

● 视觉输出 OK/NG、报警、完成信号

● 急停、互锁、到位信号

优点

● 最简单、最稳定

● 几乎无延迟，实时性最强

● 不受网络、软件影响

缺点

● 只能传开关量，不能传数据（坐标、长度、二维码等传不了）

● 接线多，距离远不方便

2. 串口通讯（RS232 / RS485）

协议：自由串口、Modbus RTU

用途

● 扫码枪、激光传感器、单片机

● 老设备、小型 PLC、变频器

优点

● 接线简单，成本低

● 抗干扰比 232 好（485）

● 适合低速、短距离设备

缺点

● 速度慢，大数据不行

● 距离远需要加中继

● 多设备组网麻烦

3. 以太网 Socket（TCP / UDP）

用途

● 视觉 ↔ 机器人（发坐标）

● 视觉 ↔ 上位机软件

● 自定义协议传输数据

TCP

● 可靠、有重传、不会丢包

● 适合发坐标、结果、二维码

UDP

● 快、无连接

● 适合广播、快速触发，但可能丢包

优点

● 速度快、距离远、布线方便

● 自定义灵活，想发啥发啥

缺点

● 需要自己定协议、解析数据

● 网络不稳会断连

● 没有标准，不同设备不通用

适用场景

机器人引导、多机协同、自定义上位机。

4.Modbus 通讯（工业最常用）

分两钟：

● Modbus RTU（串口）

● Modbus TCP（以太网）

用途

● 视觉 ↔ 各类 PLC（西门子、三菱、欧姆龙、汇川、台达）

● 读写寄存器：触发信号、结果 OK/NG、坐标、数量

优点

● 标准通用，几乎所有 PLC 都支持

● 配置简单，不用写协议

● 稳定、成熟、现场故障率低

缺点

● 速度中等，不适合超高速同步

● 数据格式固定，不够灵活

5. 工业实时现场总线

常见：Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、CC-Link

用途

● 高速同步产线

● 视觉与 PLC 实时控制

● 高精度飞拍、同步跟踪

优点

● 实时性极强，微秒级

● 稳定、抗干扰强

● 适合高速流水线

缺点

● 配置复杂，需要专业知识

● 软件 / 板卡 / 授权成本高

● 兼容性不如 Modbus 通用

6. 软件间通讯（PC 内部）

方式：共享内存、命名管道、消息队列

用途

● 视觉软件（VM） ↔ C#/C++/Python 上位机

● 高速传图像、结果、配置

优点

● 极快，本机几乎无延迟

● 适合大数据量（图像、结果列表）

缺点

● 只能同一台电脑

● 需要编程开发

适用场景

自研上位机、视觉平台集成。

7. 数据库 / MES 通讯

方式：ODBC、MySQL、SQL Server、HTTP API

用途

● 上传检测数据、二维码、合格率

● 生产追溯、报表、MES 对接

优点

● 数据可长期存储、查询、统计

● 满足工厂信息化要求

缺点

● 不适合实时控制

● 网络 / 数据库故障会影响上传

三、快速选型总结表

● 和 PLC 通讯：首选 Modbus TCP

● 和机器人通讯：TCP Socket

● 简单触发：I/O

● 高速高精产线：Profinet / EtherCAT

● 扫码 / 传感器：串口

● 自研上位机：共享内存

● 数据上传：数据库 / HTTP