2D视觉-上位链路通讯功能简述及海康软件对应通讯使用详述

“上位链路通讯”通常指工业自动化或嵌入式系统中，上位机（如电脑、触摸屏、服务器）与下位机（如PLC、单片机、仪表）之间的数据交换。其核心功能可简述为以下四点：

1. 数据采集与监控：上位机通过通讯链路实时读取下位机的现场数据（温度、速度、开关状态等），并以图形、报表等形式展示给操作人员。

2. 参数设置与指令下发：操作人员在上位机修改参数或发出控制指令（如启动、停止、设定目标值），通过链路写入下位机，实现对现场设备的远程控制。

3. 链路管理与诊断：建立、维持通讯连接，自动处理数据打包、校验、重发等底层协议；同时监测链路状态，能报告通讯中断或设备故障。

4. 数据存储与同步：将采集到的历史数据存储于上位机数据库，并可根据需要向下位机同步时间、配方参数等关键信息。

典型实现方式：常用RS-232/485串口、以太网（Modbus TCP、Profinet等工业协议）或CAN总线。上位机一般为主站主动发起请求，下位机为从站被动应答。

VM软件支持的通讯方式种类较多，有TCP客户端（传输层通信协议）、TCP服务端（传输层通信协议）、UDP（无连接的传输协议）、串口（串行通信接口或串行通讯接口）、汇川H2U（485串口通信）、基恩士KV（上位链路）、松下MewTocol（串行链路和TCP/IP网络通信）、三菱MC（串行链路（串口通信）、UDP和TCP/IP网络通信为基础，按照一定的规则组合成规定的通讯格式）、三菱FX（串口通信协议和以太网通信协议）、ModBus通信（串行通信协议）、EtherNet/IP CIP（基于以太网和TCP/IP技术的工业协议）、欧姆龙Fins TCP（封装在TCP/UDP之上）、欧姆龙Fins UDP（封装在TCP/UDP之上）、欧姆龙HostLink（串行通讯）、横河PClink（TCP/IP网络通信为基础）、西门子S7（串行通信方式）、西门子S7-200Smart（串行通信方式），共计17种通讯协议。

下面简单介绍一下海康VisionMaster软件（以下简称VM）对于上位链路（基恩士KV协议）的相关配置。

首先创建一个基恩士KV协议的通讯，在通讯管理里面点击添加，通讯方式选择基恩士KV。基恩士KV有两种通讯方式“串口、TcpClient”，选择TcpClient居多。

● 通信方式选择串口：需设置的参数为串口号、波特率、数据位、校验位、停止位和字符超时（ms）。除字符超时（ms）外的其他参数，根据外部设备的串口对应参数设置即可。字符超时（ms）参数可设置字符间的最大的延时时间。读取串口数据时，若两个字符间的传输时间差超过设置的时长，将直接返回现有的数据。

● 通信方式选择TcpClient：需设置的参数为目标IP和目标端口。此处填写作为TCP服务端设备的IP地址和端口号即可。

● 轮询间隔（ms）：可设置开启轮询读取功能的寄存器地址读取数据的间隔时长。

● 自动重连：当软件与外部设备断开连接时，启用该参数可自动重连。

点击创建完成设备添加。

添加寄存器地址并完成相关设置，在地址空间选择需添加的地址，点击+新建地址添加地址。

设备名称处根据需求自定义建议按照地址的用途命名，例如“下相机触发”，完成寄存器地址的通信参数设置。

此外，需要注意的一点是基恩士KV协议仅支持接收整型数据，无法接收字符及字符串。可以接收整数或浮点数，无法接受“ABCD”等字符，及时接收成功也无法解析出来。但是接收到的整数或浮点数可以解析为string类型的数据。

实际应用举例：

首先常见的地址应用有触发、结果等地址，以触发举例，地址命名按功能命名，此处命名为上相机触发，当地址信息为“1”（整数类型）时触发上相机流程（具体流程按需设置），关键是一定要打开轮询读取功能。有时候会需要视觉给触发信息置0，所以这里数据上传也要打开。

添加完触发地址后需要进行地址接收事件的配置，在通信管理里面选择接收事件，接收事件列表进行添加一个事件，因为要在地址写入指定信息后进行下一步动作，所以选择字节匹配，添加后绑定需要关联的设备及关联地址。

当一个地址设置好后在轮询读取时地址信息如果为0，则显示为00000，一共五个0，顺序从0开始，4结束。写入的信息是最后一位在变，比如0为00000，1就是00001。我们在匹配的时候就需要设置起止位置为开始4结束4，读取最后一位的信息，类型选择string（文本匹配所以选string）。进行比较，所以选择等于，最后是需要匹配的信息，这里地址信息为00001时进行触发，所以读取最后一位，当最后一位为1时触发（发送则可以发送int类型的0）。若同一地址进行多种信息匹配则需要创建多个接收事件（图示为4.3版本软件，4.4版本功能有更新，可以设置上下限数值这里不做过多展示）

配置好接收事件后还需要配置触发信息，选择对应事件名称，选择执行流程（不唯一，可以根据实际需要进行相应配置，触发配置就是要触发的流程）

当需要在程序中接收数据进行处理时，可以使用接收数据+协议解析两个工具进行实现，以上相机触发地址为例，接收数据工具进行对应地址链接，协议解析直接选择文本解析，内容为接收数据的结果，输出列表新建一个，类型选择整型。

还有一种情况为接收的信息是float类型的数据，比如在标定过程中PLC会往对应地址中写入地址坐标信息，比如写入123.456。需要注意的是如果是float的数据则需要在地址设置时注意一下如下图1，整型数据类型选32位，点数为2，还要选择16进制接收。然后再接收数据和协议解析工具中的应用中也有不同如下图23，接收数据一样选择对应设备和地址，协议解析需要选择接收数据的16进制组装结果，然后设置float类型，起止位置为0-3顺序也要设置为CDAB。不能错，设置错误解析结果会不一样。

重申：基恩士PLC在交互时不能接受字符串类型数据，即使PLC写入VM也无法解析成功。