（2D 视觉软件）常用 6 大类通讯方式

通讯分为硬件 IO、串口、以太网、PLC 专用协议、进程内 SDK、机器人自定义 TCP六大类，覆盖对接 PLC、机械手、上位机、工装控制器全场景。

一、数字 IO 硬接线通讯（最基础触发 / 结果输出）

1. 硬件类型

工控机 PCIe IO 卡、USB 远程 IO、相机自带 I/O、光源控制器 IO

2. 用途

● DI：外部触发拍照（PLC / 气缸到位信号）

● DO：OK/NG 分拣信号、完成触发、报警输出

3. 特点

● 毫秒级实时、抗干扰强，仅传输开关量

● 缺点：无法传递坐标、尺寸等数值，只做逻辑交互

适用场景：简单有无检测、流水线触发分拣

二、串口通讯（RS232/RS485 Modbus RTU）

1. RS232（短距离）

● 接口：电脑 DB9 串口 / USB 转 232

● 协议：自定义 ASCII、Modbus RTU

● 距离≤15 米，一对一连接，多用于小型仪表、小型单片机控制器

2. RS485（总线多设备）

● 支持 Modbus RTU 标准（易渊内置模块）

● 一主多从，最长 1200 米，抗干扰强

● 可读写寄存器：输出 OK/NG、XY 坐标、测量数值

配置要点

统一波特率、数据位、停止位、校验位，软件拖拽「串口通讯」模块配置收发报文。

适用场景：老款 PLC、称重仪表、小型伺服、远距离简易总线。

三、以太网 TCP/IP（最通用，分 3 种模式）

1. 自定义 TCP Socket（对接机械手 / 上位机）

● 软件可做服务端 (Server) 或客户端 (Client)，默认常用端口 11001

● 内置标准指令集：

○ DSRP：下发定位坐标给机器人

○ DINF：读取软件工程、版本、路径信息

○ 自定义字符串报文，可传输 JSON / 固定格式坐标、尺寸、检测结果

● 对接：埃斯顿、汇川、发那科、六轴 / 桁架机械手、自研上位机

2. Modbus TCP（对接全品牌 PLC 首选）

工业最主流网络协议，端口 502

● 视觉可设Modbus TCP 从站，PLC 主动轮询读取寄存器

● 寄存器规划标准：

○ 40001：检测结果（1=OK，0=NG）

○ 40002~40005：X/Y/ 角度 32 位坐标（高低字拆分）

○ 40006 起：长度、面积等测量数据

● 兼容西门子、三菱、汇川、台达、欧姆龙、信捷全系列 PLC

3. UDP（高速轻量传输）

无连接、低延迟，适合高频快速推送结果；无重传校验，稳定性低于 TCP，多用于仅单向推送 OK/NG 数据。

四、PLC 品牌专用工业以太网协议（高级集成）

软件内置专用通讯模块，无需中转 Modbus，直连 PLC 原生协议，速度更快：

1. 西门子 S7 协议：对接 S7-200SMART/1200/1500，直接读写 DB 块

2. 三菱 MC 协议：FX/Q/L/R 系列 PLC

3. 欧姆龙 FINS TCP、台达 Delta TCP、汇川 H2U 专用 TCP

优势：大数据量、多组测量值批量交互，适合高精度多尺寸测量产线。

五、进程内 SDK 通讯（VDDevelopKit，同电脑上位机集成）

面向二次开发，MvitSDK/VDDevelopKit 提供 DLL 接口，本机软件间无网线通讯：

1. C#/C++/Python 直接调用 SDK 函数

2. 直接读取视觉流程的定位坐标、缺陷数据、检测状态

3. 支持传入外部图像给视觉算法处理，返回检测结果

适用：设备整机上位机一体化开发、MES 本地数据交互。

六、OPC UA（工厂 MES/SCADA 上层数据对接）

中大型产线、数字化车间使用：

● 视觉作为 OPC UA 服务器，MES、上位监控软件统一读取检测数据、不良率、尺寸报表

● 支持加密、多客户端同时访问，标准化工厂数据交互

各通讯方式对比选型表

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