HAR4-550：4kg负载，550mm臂展，通用型多关节机器人本体

HAR7-720：7kg负载，720mm臂展，通用型多关节机器人本体

HAR7-910：7kg负载，910mm臂展，通用型多关节机器人本体

HAR8-2010-AW：8kg负载，2010mm臂展，弧焊机器人本体，中空手腕

HAR12-1440-AW：12kg负载，1441mm臂展，弧焊机器人本体，中空手腕

HAR15-1440：15kg负载，1442mm臂展，通用型多关节机器人本体

HAR16-950-3：16kg负载，950mm臂展，PCB三轴机型本体

HAR16-950-4：16kg负载，950mm臂展，PCB四轴机型本体

HAR25-1830：25kg负载，1830mm臂展，通用型多关节机器人本体

HAR35-1830：35kg负载，1830mm臂展，通用型多关节机器人本体

HAR60-2100：60kg负载，2100mm臂展，通用型多关节机器人本体
HAR80-2100：80kg负载，2100mm臂展，通用型多关节机器人本体
HAR165-2700：165kg负载，2700mm臂展，通用型多关节机器人本体
HAR210-2700：210kg负载，2700mm臂展，通用型多关节机器人本体