RoboMirror : 是一套全面的AMR本体仿真软件，用于AMR本体运行逻辑/算法的开发与测试验证。在RoboMirror中用户可以自由构建出配备各种驱动形式、传感器、执行机构的AMR。RoboMirror结合AMR构型及AMR运行的3D场景，为AMR主控制器（SUT）提供虚拟驱动电机、读码相机、单线/多线激光雷达、3D相机等虚拟传感器数据，从而实现主控制器的软件及算法SIL/HIL级别的仿真验证。